ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Paper
Title

مکانیابی و نقشه برداری همزمان محیط داخلی توسط ربات پرنده با استفاده از رویکرد لونبرگ مارکارت

Year: 1399
COI: SPIS06_024
Language: PersianView: 78
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

نوید دیناروند - دانشجوی دکتری ، دانشکده مهندسی برق، مهندسی پزشکی و مکاترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین
محمد نوروزی - استادیار ، دانشکده مهندسی برق، مهندسی پزشکی و مکاترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین
محمد دوسرانیان مقدم - استادیار ، دانشکده مهندسی برق، مهندسی پزشکی و مکاترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین

Abstract:

مکان یابی و نقشه برداری همزمان مبتنی بر بینایی در محیط های بدون GPS و داخل ساختمان یکی از نیازمندی های مهم برای ناوبری ربات می باشد. در این مقاله روشی برای حل این مساله پیشنهاد شده است که با استفاده از تکنیک متعادل سازی هیستوگرام و ارزیاب کیفیت فضایی تصویر بدون مرجع، باعث بهبود فریم های RGB می شود و با استفاده از تکنیک نقشه برداری مبتنی بر ظاهر زمان واقعی و مجموعمه داده های استاندارد، به ارزیابی آن می پردازد مساله به صورت پیکربندی گراف بیان شده و با استفاده از رویکرد لونبرگ مارکارت بهینه می شود نتایج حاصله بر روی مجموعه داده های آنلاین و آزمایش بر روی یک ربات پرنده نشانگر کاهش خطای مطلق انتقالی با توجه به مرجع راستی آزمایی موجود است همچنین دقت و قدرت روش پیشنهادی نسبت به شرایط محیطی و نویز سیستم بهبود یافته است.

Keywords:

مکان یابی و نقشه برداری همزمان ، نقشه برداری مبتنی بر ظاهر زمان واقعی ، خطای مطلق انتقالی ، بهینه سازی لونبرگ مارکارت

Paper COI Code

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1143244/

How To Citation:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
دیناروند، نوید و نوروزی، محمد و دوسرانیان مقدم، محمد،1399،مکانیابی و نقشه برداری همزمان محیط داخلی توسط ربات پرنده با استفاده از رویکرد لونبرگ مارکارت،ششمین کنفرانس پردازش سیگنال و سیستم‌های هوشمند،مشهد،،،https://civilica.com/doc/1143244

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1399، دیناروند، نوید؛ محمد نوروزی و محمد دوسرانیان مقدم)
برای بار دوم به بعد: (1399، دیناروند؛ نوروزی و دوسرانیان مقدم)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی Paper

مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 9,535
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

New Papers

Share this page

More information about COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

Support