بررسی پایداری ربات مار مانند در حرکت موج شکل
Publish place: 19th Annual Conference on Mechanical Engineering (ISME2011)
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,199
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME19_452
تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390
Abstract:
رباتهای مار مانند برای انجام دادن ماموریتهایی همچون اکتشاف،عملیات نجات، عملیات بازرسی پیشنهاد شدهاند. تعدادی از انواع حرکت در این چند سال مورد بررسی قرار گرفته اند. دو مدل اصلیصفحه ای، حرکت سرپنتین(یا حرکت افقی) و حرکت موج شکل (یا حرکت عمودی) در ربات مار مورد استفاده قرار میگیرند. حرکت عمودی دارای ویژگیهای زیادی نسبت به حرکت افقی میباشد. در اینمقاله پایداری ربات مارمانند مور بررسی قرار گرفته است. همچنین تاثیر این پدیده بر میزان پیشروی و تغییر ارتفاع مرکز میانی ربات و مرکز جرم کل ربات مار مانند پرداخته خواهد شد. در این مقاله از نرم افزارهای وباتس، سیمکانیک متلب و ادمز استفاده شده است.
Keywords:
ربات مارمانند- حرکت موج شکل- پایداری ربات مارمانند- تعدادنوسانها
Authors
ارمین ایلدرمی لطف اباد
دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه فردوسی مشهد
سینا مولوی پور
دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه فردوسی مشهد
هادی کلانی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه فردوسی مشهد
علیرضا اکبرزاده
دانشیار دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :