طراحی یکالگوریتم وفقی جهت کنترل شناورهای زیردریایی خودگردان با وجود عدم قطعیت در مدل دینامیکی
Publish place: 19th Annual Conference on Mechanical Engineering (ISME2011)
Publish Year: 1390
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,149
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دانلود نمایند.
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME19_464
Index date: 22 April 2011
طراحی یکالگوریتم وفقی جهت کنترل شناورهای زیردریایی خودگردان با وجود عدم قطعیت در مدل دینامیکی abstract
در این مقاله، یک مدل دینامیکی با عدم قطعیتهای پارامتری ناشی از حرکت و مانورهای شناورهای زیردریایی خودگردان در شرایط مختلف در نظر گرفته میشود. این مدل مبنای طراحی یک راهبرد کنترل وفقی جهت تضمین پایداری و عملکرد مقاوم در برابر تغییرات پارامترهای سیستم قرار میگیرد. آگاهی از کران بالای نامعینیها در طراحی کنترلکننده ضرورتی ندارد. کلیت سیستم کنترل طراحی شده که ناشی از عدم اعمال شرایط محدودکننده اضافی و عدم تغییر ساختار آن در کل مسیر حرکت است از دیگر مزایای روش پیشنهادی میباشد. همگرایی خطای تخمین پارامترها و نیز خطای متغیرهای حرکتی با اثبات تحلیلی بر اساس تئوری لیاپانف و نیز شبیه سازیهای انجام گرفته نشان داده شده است
طراحی یکالگوریتم وفقی جهت کنترل شناورهای زیردریایی خودگردان با وجود عدم قطعیت در مدل دینامیکی Keywords:
طراحی یکالگوریتم وفقی جهت کنترل شناورهای زیردریایی خودگردان با وجود عدم قطعیت در مدل دینامیکی authors
حمیدرضا کوفیگر
استادیار دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :