کنترل مسیر حرکت خودرو با شبیه سازی مدل راننده
Publish place: 19th Annual Conference on Mechanical Engineering (ISME2011)
Publish Year: 1390
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,118
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME19_493
Index date: 22 April 2011
کنترل مسیر حرکت خودرو با شبیه سازی مدل راننده abstract
امروزه بکارگیری مدل راننده در طراحی سیستمهای هوشمندخودرو برای طی مسیر دلخواه اهمیت فراوانی دارد. در این مقاله برای طراحی سیستم کنترلی مدل راننده، مدل غیرخطی هشت درجه آزادی خودرو به عنوان مدل جامع برای خودروی جلو- محرک و چرخهای جلو فرمانپذیر در نرم افزار مطلب (سیمولینک) شبیه سازی شده، سپس سیستم کنترل (طولی و عرضی) خودرو با تئوری کنترل بهینه به گونهای طراحی شده است که خودرو با توجه به ورودی فرمان، بتواند مسیر مطلوب را با کمترین خطای ممکن طی کند
کنترل مسیر حرکت خودرو با شبیه سازی مدل راننده Keywords:
مدل راننده- کنترل مسیر- کنترل بهینه
کنترل مسیر حرکت خودرو با شبیه سازی مدل راننده authors
بهروز مشهدی
استادیار دانشگاه علم و صنعت-دانشکده خودرو
مهدی محمودی کلیبر
کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت-دانشکده خودرو
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :