سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

تعریف فضای تصمیم گیری در توسعه الگوریتم سیستم ترمز اضطراری خودکار

Publish Year: 1399
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 874

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

AIRAFT01_024

Index date: 26 January 2021

تعریف فضای تصمیم گیری در توسعه الگوریتم سیستم ترمز اضطراری خودکار abstract

امروزه سیستم های پیشرفته دستیار راننده (ADAS) در حوزه های ایمنی و راحتی، نقش غیرقابل انکاری یافته است. در این مقاله ترمز اضطراری خودکار (AEB) به عنوان یکی از مصادیق سیستمهای ایمنی فعال در حوزه ADAS، مطالعه شده است. با استناد به پیشنهاد ترمزگیری دو سطحی، با دو هدف؛ نخست آگاهی دادن به راننده خودروی عامل و دوم، ایجاد فرصت برای فرار از برخورد توسط فرمان، الگوریتمی پیشنهاد کرده ایم. در این پژوهش با تحلیل رفتار خودرو در مواجه با دو مفهوم بنیانی آخرین نقطه برای ترمزگیری (LPB) و آخرین نقطه برای فرمان دادن (LPS)، امکانی در اختیار طراح قرار می گیرد که با انتخاب دو پارامتر کلیدی زمان اعمال/سطح شتاب ترمزگیری جزیی، عدم برخورد تضمین شود. صحه گذاری روش پیشنهادی با تعریف سناریوهایی در محیط IPG-CarMaker /Simulink انجام شده است. نتایج شبیه سازی کامپیوتری حاکی از عملکرد مناسب این روش هم در حرکت با سرعت ثابت و هم حرکت شتابدار است.

تعریف فضای تصمیم گیری در توسعه الگوریتم سیستم ترمز اضطراری خودکار Keywords:

ترمز اضطراری خودکار (AEB) , سیستمهای پیشرفته دستیار راننده (ADAS) , آخرین نقطه برای ترمزگیری(LPB) , آخرین نقطه برای فرمان دادن (LPS , IPG-CarMaker )

تعریف فضای تصمیم گیری در توسعه الگوریتم سیستم ترمز اضطراری خودکار authors

حمیدرضا رضایی ندامانی

کارشناس سیستمهای پیشرفته خودرویی، مرکز تحقیقات و نوآوری صنایع خودرو سایپا ( AIRIC)

پریسا مسندی خیابانی

کارشناس سیستمهای پیشرفته خودرویی، مرکز تحقیقات و نوآوری صنایع خودرو سایپا ( AIRIC)

شهرام آزادی

دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی و قایم مقام معاونت طراحی تجهیزات و فنآوریهای پیشرفته خودرویی مرکز تحقیقات و نوآوری صنایع خودرو سایپا ( AIRIC)

مقاله فارسی "تعریف فضای تصمیم گیری در توسعه الگوریتم سیستم ترمز اضطراری خودکار" توسط حمیدرضا رضایی ندامانی، کارشناس سیستمهای پیشرفته خودرویی، مرکز تحقیقات و نوآوری صنایع خودرو سایپا ( AIRIC)؛ پریسا مسندی خیابانی، کارشناس سیستمهای پیشرفته خودرویی، مرکز تحقیقات و نوآوری صنایع خودرو سایپا ( AIRIC)؛ شهرام آزادی، دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی و قایم مقام معاونت طراحی تجهیزات و فنآوریهای پیشرفته خودرویی مرکز تحقیقات و نوآوری صنایع خودرو سایپا ( AIRIC) نوشته شده و در سال 1399 پس از تایید کمیته علمی اولین کنفرانس پیشرفت های اخیر و روندهای آینده در صنعت خودرو پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله ترمز اضطراری خودکار (AEB)، سیستمهای پیشرفته دستیار راننده (ADAS)، آخرین نقطه برای ترمزگیری(LPB)، آخرین نقطه برای فرمان دادن (LPS، IPG-CarMaker ) هستند. این مقاله در تاریخ 7 بهمن 1399 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 874 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که امروزه سیستم های پیشرفته دستیار راننده (ADAS) در حوزه های ایمنی و راحتی، نقش غیرقابل انکاری یافته است. در این مقاله ترمز اضطراری خودکار (AEB) به عنوان یکی از مصادیق سیستمهای ایمنی فعال در حوزه ADAS، مطالعه شده است. با استناد به پیشنهاد ترمزگیری دو سطحی، با دو هدف؛ نخست آگاهی دادن به راننده خودروی عامل و دوم، ایجاد فرصت ... . برای دانلود فایل کامل مقاله تعریف فضای تصمیم گیری در توسعه الگوریتم سیستم ترمز اضطراری خودکار با 8 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.