طراحی یک کنترل کننده LQR برای سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو برای دست اندازها و جاده ها

برای کنترل رفتار دینامیکی یک سیستم تعلیق فعال نیاز به طراحی یک کنترل کننده بهینه((LQRداریم , که باعث افزایش کیفیت رانندگی و راحتی سرنشینان خودرو در مقابل نوسانات جاده ای می شود.طراحی سیستم تعلیق باید به گونه ایی باشد که لرزش ها , تکانها و ضربات ناشی از شرایط جاده ایی را کاهش دهد و توانایی جذب ضربه ها و تبدیل به نوسان را داشته باشد.در این مقاله به بررسی مدل فعال میپردازیم و بهبود راحتی سرنشین و کیفیت رانندگی، بعنوان مهمترین هدف مطرح می شود. در سیستم تعلیق فعال ، طراحی کنترلر روی عملکرد سیستم تأثیر می گذارد.در نهایت روش (LQR)توضیح داده شده و پس از شبیه سازی های صورت گرفته، به بررسی نتایج شبیه سازی و طراحی کنترل کننده پرداخته می شود.نتایج نشان می دهد که با کنترل بهینه یک سیستم تعلیق فعال (LQR)، نوسانات بدنه خودرو را به خوبی کاهش داد و در نتیجه راحتی سرنشین و کیفیت رانندگی را به مقدار زیادی بهبود بخشید.

Keywords:

سیستم تعلیق فعال خودرو , کنترلر(LQR)