طراحی اتوپایلوت شتاب با استفاده از روش مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی پسگام برای کانال فراز جسم پرنده
Publish place: Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers، Vol: 17، Issue: 3
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 367
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JIAE-17-3_006
تاریخ نمایه سازی: 3 اسفند 1399
Abstract:
در این مقاله یک اتوپایلوت جدید با استفاده از روش مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی پسگام طراحیشده است. اتوپایلوت طراحیشده در برابر نامعینیها و عدم قطعیتها عملکرد مناسبی دارد، همچنین تضمین همگرایی زمان محدود، کاهش اثر نوسانات ناخواسته، افزایش دقت کنترل و عدم نیاز به مشتق متغیر لغزش از ویژگیهای دیگر این روش کنترلی است. یکی از ویژگیهای این روش، بهرههای تطبیقی آن بوده که بدون داشتن اطلاعات از نامعینیها و عدم قطعیتها قابل پیادهسازی است. اتوپایلوت طراحیشده شامل دو بخش داخلی و خارجی بوده که برای هر بخش با روشی یکسان طراحیشده است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد سیگنال مرجع در اتوپایلوت طراحیشده با روش مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی پسگام نسبت به روش پسگام استاندارد، مد لغزشی مرتبه اول و مد لغزشی مرتبه اول تطبیقی پسگام سریعتر و مقاومتر ردیابی میشود.
Keywords:
Autopilot , pitch channel , the theory of second-order sliding mode , backstepping , adaptive , اتوپایلوت , کانال فراز , تئوری مد لغزشی مرتبه دوم , پسگام , تطبیقی
Authors
ارشیا بادی
Department of Control, Damavand Branch, Islamic Azad University, Damavand, Iran
احمدرضا ولی
Faculty of Electrical and Computer Engineering, MalekAshtar University of Technology, Tehran, Iran
وحید بهنام گل
Faculty of Electrical and Computer Engineering, MalekAshtar University of Technology, Tehran, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :