بهینه سازی مساله مکانیابی مراکز پرواز و مسیریابی حرکت پهبادهای هوشمند در ارائه خدمات شهری (مطالعه موردی: شهر مشهد)

در دهه گذشته استفاده از پهبادهای هوشمند در خدمات شهری، نقش بسزایی در کاهش ترافیک و سرعت تحویل مرسوله های پستی داشته است. در این مطالعه، مکانیابی ایستگاه های پرواز و انتخاب نقاط تقاضا برای عملیات شارژ، به منظور به حداقل رساندن هزینه های سیستم، تعداد و مکانهای بهینه ایستگاه های راه اندازی، انجام شد. هزینه های سیستم شامل هزینه بکارگیری هواپیماهای بدون سرنشین و مسافت پیموده شده توسط آنها و هزینه شارژ توسط مشتری میباشد. مسیریابی بر اساس تقاصای مشتریان و با توجه به ظرفیت و میزان شارژ برای هر نوع پهباد، انجام شد. برای ایستگاه های شارژ مکان مجزایی در نظر گرفته نشده و پهبادها میتوانند در نقاط تقاضا اقدام به شارژ خود نمایند. همچنین میزان کاهش شارژ در حین جابه جایی را غیر قطعی در نظر گرفته و برای آن تابع رگرسیونی بر اساس این عوامل ارائه کردیم. این مساله در شهر مشهد پیاده سازی شده است. ایستگاه های اصلی پرواز، ادارات پست و نقاط تقاضا دانشگاه ها، هستند. مساله با نرم افزار گمز کد نویسی شده و نتایج آن ارائه شده است.

Keywords:

بهینه سازی , برنامه ریزی پرواز پهباد , مکانیابی , عدم قطعیت , ظرفیت باتری