طراحی سیستم کنترل کننده PID مرتبه کسری برای کنترل سرعت موتور جریان مستقیم مغناطیس دائم بدون جاروبک (PMBLDC) با استفاده از الگوریتم های فراابتکاری
Publish place: KARAFAN، Vol: 17، Issue: 4
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 416
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_KARFN-17-4_009
تاریخ نمایه سازی: 7 اردیبهشت 1400
Abstract:
امروزه وسایل نقلیه، بهطور روزافزونی با موتورهای DC مغناطیس دائم بدون جاروبک بهواسطه ماهیت عملکرد بدون سنسور، مجهز شدهاند. کنترلکنندههای موتور BLDC میتوانند کنترل سرعت و موقعیت موثر را بدون سنسور موقعیت نصبشده روی شفت، در سیستم فیدبک حلقه بسته عمل کنند. کنترلکننده PID مرتبه کسری، از رایجترین نمونههای الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی، کاربرد دارد. درایو موتور بدون سنسور BLDC کنترل بهینه بهتری روی سرعت روتور و دقت آن با کمک کنترلکننده PID مرتبه کسری (FOPID) دارد. در این مقاله با استفاده از دو الگوریتم بهینهسازی فراابتکاری، پارامترهای کنترلکننده FOPID شامل زمان نشست، زمان خیز، اورشوت و پایداری پاسخ پله سیستم مذکور بهینه شده است. نتایج نشان میدهد پاسخ پله موتور PMBLDCبا استفاده از الگوریتم ژنتیک پیشنهادی در مقایسه با سایر روشهای موجود، عملکرد کنترلی مناسبتری را ارائه میکند.
Keywords:
موتور PMBLDC , Fractional Order Proportional Integral Derivative (FOPID) Controller و الگوریتم های فراابتکاری , الگوریتم ژنتیک , الگوریتم تفاضل تکاملی
Authors
مرتضی عبدالحسینی
عضو هیئت علمی، دپارتمان مهندسی برق، آموزشکده فنی پسران قم ، دانشگاه فنی و حرفه ای استان قم، ایران.
روح اله عبداللهی
عضو هیئت علمی، دپارتمان مهندسی برق، آموزشکده فنی پسران قم ، دانشگاه فنی و حرفه ای استان قم، ایران.
معراج رجائی
استادیار، دپارتمان مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکده دکتر شریعتی، دانشگاه فنی و حرفه ای استان تهران، ایران.
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :