طراحی قانون هدایت بهبود یافته در حضور دینامیک عملگر با ایده گام به عقب
Publish Year: 1399
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 230
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_JTAE-4-2_001
Index date: 30 April 2021
طراحی قانون هدایت بهبود یافته در حضور دینامیک عملگر با ایده گام به عقب abstract
در این مقاله، با در نظر گرفتن دینامیک عملگر به طراحی قانون هدایت در یک مسئله هدایت دو بعدی پرداخته شده است. برای دستیابی به این هدف، با استفاده از رویکرد گام به عقب، روش هدایت تناسبی بهگونهای تغییر داده شده تا پایداری سیستم حلقه بسته با وجود دینامیک عملگر تضمین شود. از اینرو، سعی بر آن است که عملکرد حلقه هدایت (برای مثال مشخصات پاسخ گذرا و فاصله از دستدهی) با الگوریتم هدایت پیشنهادی در مقایسه با قانون هدایت تناسبی تا حد امکان بهبود داده شود. برای این منظور، با بهکارگیری ایده گام به عقب و نظریه پایداری لیاپانف، قانون هدایت کلاسیک بهگونهای اصلاح خواهد شد تا حلقه هدایت در حضور دینامیک عملگر پایدار مجانبی شود. الگوریتم هدایت پیشنهادی در یک مسئله هدایت نوعی شبیهسازی میشود. نتایج به دست آمده کارآیی الگوریتم هدایت اصلاح شده را در مقایسه با قانون هدایت تناسبی نشان میدهد.
طراحی قانون هدایت بهبود یافته در حضور دینامیک عملگر با ایده گام به عقب Keywords:
طراحی قانون هدایت بهبود یافته در حضور دینامیک عملگر با ایده گام به عقب authors
علی یوسف پور
گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه خلیج فارس
ولی اله غفاری
هیات علمی گروه مهندسی برق دانشگاه خلیج فارس
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :