مدلسازی مولد مرکزی الگو در نخاع جهت تولید حرکات منحنی - خطی در ربات انسان نمای نائو
Publish place: 11th Iranian Conference on Fuzzy Systems
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,301
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS11_129
تاریخ نمایه سازی: 4 مرداد 1390
Abstract:
دراین مقاله به ارائه مدلی از مولد مرکزی الگو برای تولیدحرکات منحنی خطی روی ربات انسان نمای نائو می پردازیم که قادر است الگوهای متناوب و منظمی را جهت حرکت تولید کند مولدهای مرکزی الگو مدارهای عصبی هستند که عمدتا در ناحیه انتهایی مغز تا نخاع مهره داران قرارگرفته اند و قادر هستند الگوهای هماهنگ و تناوبی را جهت حرکات گوناگون آنهاتولید کنند ورودی این شبکه های عصبی اطلاعات حسگری بسیار ساده و خروجی آنهاه الگوهایی پیچیده منظم و هماهنگ برای حرکات هستند و از این لحاظ مورد توجه فراوان در علوم رباتیک قرارگرفته اند این مدل مختص ربات انسان نمای نائو و برگرفته از مدلی مشابه روی ربات انسان نمای هپ 2 می باشد که درنرم افزار متلب و شبیه سازی webots مدلسازی و تست می شود.
Keywords:
Authors
حامد شهبازی
گروه کامپیوتر دانشکده فنی مهندسی دانشگاه اصفهان
کمال جمشیدی
گروه کامپیوتر دانشکده فنی مهندسی دانشگاه اصفهان
سیدامیرحسن منجمی
گروه کامپیوتر دانشکده فنی مهندسی دانشگاه اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :