Design of a Dynamically Balanced ۲-DOF Planar Parallel Manipulator using Four-bar Legs
Publish place: International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology، Vol: 10، Issue: 3
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: English
View: 192
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_ADMTL-10-3_009
تاریخ نمایه سازی: 18 اردیبهشت 1400
Abstract:
A mechanism is reactionless or dynamically balanced when there is no shaking force and shaking moment applied to the base during mechanism movement. The theory for designing reactionless ۲ degree-of-freedom (DOF) planar parallel manipulator is discussed in this paper. The legs of the manipulator are four-bar ۲-DOF mechanisms with revolute joints. The dynamic balancing conditions of the manipulator are derived, considering that the time rate of the total linear and angular momentum have to be vanished. The dynamic balancing equations first are obtained and illustrated through a numerical example and finally verified by computer simulation using ADAMS software.
Keywords:
Authors
Amin Poursafar
Department of Mechanical Engineering, Dehaghan Branch, Islamic Azad University, Dehaghan, Iran
Meisam Vahabi
Department of Mechanical Engineering, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran. Modern manufacturing technologies research center, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :