پایدارسازی تصویری درحل معادلات سینماتیک وکاهش منطقه مرده موتورها درکنترل کننده ها
Publish place: Electronics Industries Quarterly، Vol: 1، Issue: 1
Publish Year: 1389
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 271
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_SAIRAN-1-1_001
Index date: 29 May 2021
پایدارسازی تصویری درحل معادلات سینماتیک وکاهش منطقه مرده موتورها درکنترل کننده ها abstract
پایدارسازی تصویری یکی از مهمترین قسمتها در ردگیری هدف بصورت ثابت در تجهیزات مختلف که دارای بدنه متحرک هستند می باشد. در این مقاله یک روش ارایه شده است که از آن در حل معادلات سینماتیک معکوس در کسب زوایای جبران کننده بدنه متحرک برای ردگیری ثابت یک منظر خاص استفاده می شود. در ضمن علاوه بر استفاده از روش شناسایی سامانه در تع یین دینامیک مدل موتورها، کنترل کننده های مربوطه بصورتی طراحی م یگردند که در حداقل زمان و حداقل خطای حالت دائم عمل ردگیری را انجام دهند. همچنین از یک روش تکنیکی برای از بین بردن مسئله منطقه مرده کارکرد موتورها و لنگی چرخ دهنده ها برای عملکرد صحیح ردگیری بهره گرفته شده است.در نهایت نتایج بر روی یک مدل عملی مورد آزمایش قرار گرفته و نتایج مطلوبی بدست آمده است.
پایدارسازی تصویری درحل معادلات سینماتیک وکاهش منطقه مرده موتورها درکنترل کننده ها Keywords:
پایدارسازی تصویری درحل معادلات سینماتیک وکاهش منطقه مرده موتورها درکنترل کننده ها authors
مهرزاد نصیریان
دانشگاه صنعتی مالک اشتر