طراحی کنترل کننده غیرخطی مقید با استفاده از الگوریتم کرم شب تاب برای سیستم تعلیق فعال خودرو

Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 429

This Paper With 22 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JCME-39-2_002

تاریخ نمایه سازی: 23 خرداد 1400

Abstract:

راحتی سفر و ماندگاری خودرو روی جاده از مهم ترین معیارها در طراحی سیستم تعلیق فعال خودرو هستند، که به دلیل محدودیت عملگر در تولید نیروی کنترلی، مسئله طراحی کنترل کننده برای این سیستم همواره با قید در ورودی کنترلی همراه است. در این مقاله یک روش جدید طراحی کنترل کننده غیرخطی بهینه برای سیستم تعلیق فعال خودرو با در نظر گرفتن قید روی ورودی کنترلی ارائه می شود. در روش کنترلی پیشنهادی، ابتدا یک شاخص عملکرد شبه نقطه ای به صورت ترکیب وزن داری از پاسخ های پیش بینی شده سیستم و ورودی کنترلی تعریف می شود. سپس مسئله کمینه کردن شاخص عملکرد در حضور قید ورودی، به صورت یک مسئله بهینه سازی غیرخطی مقید فرمول بندی شده و با استفاده از الگوریتم کرم شب تاب توسعه یافته حل می شود، تا قانون کنترل مقید به دست آید. به منظور ارزیابی عملکرد الگوریتم کنترلی ارائه شده، نتایج شبیه سازی سیستم کنترل شده با روش جدید در دو حالت نامقید و مقید بررسی می شوند. نتایج نشان دهنده عملکرد مطلوب کنترل کننده مقید ارائه شده در بهبود راحتی سفر با وجود قید روی ورودی کنترلی است، ضمن اینکه سایر پاسخ های سیستم تعلیق اعم از جابه جایی تعلیق و تایر در محدوده قابل قبول قرار می گیرند. همچنین به منظور صحه گذاری بر روش پیشنهاد شده، نتایج این روش ها با روش های کنترل مد لغزشی و مدل کنترل پیش بینی غیرخطی در حالت مقید و در حضور نامعینی مقایسه شده است.

Authors

زهرا آهنگری سیسی

Faculty of Mechanical Engineering, Sahand University of Technology, Tabriz, Iran

مهدی میرزایی

Faculty of Mechanical Engineering, Sahand University of Technology, Tabriz, Iran

صدرا رفعت نیا

Faculty of Mechanical Engineering, Sahand University of Technology, Tabriz, Iran

بهروز علیزاده

Faculty of Basic Science, Sahand University of Technology, Tabriz, Iran

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Kim, C., and Ro, P. I., “A Sliding Mode Controller ...
  • Khiavi, A. M., Mirzaei, M., and Hajimohammadi, S., “A New ...
  • Arslan, Y. Z., Sezgin, A. and Yagiz, N., “Improving the ...
  • Lin, J. S., and Kanellakopoulos, I., “Nonlinear Design of Active ...
  • Huang, Y., Na, J., Wu, X., Liu, X., and Guo, ...
  • Rubió-Massegú, J., Rossell, J. M., Karimi, H. R., and Palacios-Quinonero, ...
  • Deshpande, V. S., Mohan, B., Shendge, P. D. and Phadke, ...
  • Wang, W., Song, Y., Xue, Y., Jin, H., Hou, J., ...
  • Malekshahi, A. and Mirzaei, M., “Designing a Non-Linear Tracking Controller ...
  • Mirzaei, M. and Mirzaeinejad, H. “Fuzzy Scheduled Optimal Control of ...
  • Aghasizade, S. and Mirzaei ,M., “An Integrated Strategy for Vehicle ...
  • Malekshahi, A., Mirzaei, M., and Aghasizadeh, S., “Non-Linear Predictive Control ...
  • Wang, G., Chen, C. and Yu, S., “Yu, Optimization and ...
  • Sun, W., Gao H. and Kaynak, O., “Vibration Isolation for ...
  • Drehmer, LR., Paucar Casas, WJ., and Gomes, H. “Parameters Optimisation ...
  • Mahmoodabadi, MJ., Farhadi, F., and Sampour, S., “Firefly Algorithm Based ...
  • Pedro, J.O., Dangor, M., Dahunsi, O. A. and Ali, M. ...
  • Talib, MH. Ab., and MatDarus, I. Z., “Intelligent Fuzzy Logic ...
  • Chen, W. H., Ballance, D. J., Gawthrop, P. J., “Optimal ...
  • Chen, H. and Guo, K. H., “Constrained H∞ Control of ...
  • Du, H., Li, W. and Zhang, N., “Integrated Seat and ...
  • Wong, JY., “Theory of Ground Vehicles”, Canada: John Wiley and ...
  • ISO, Mechanical Vibration and Shock-Evaluation Of Human Exposure to Whole-Body ...
  • Yang, X. S., “Nature-Inspired Metaheuristic Algorithms”, Luniver Press, ۲۰۱۰ ...
  • Gupta, A. and Padhy, P. K., “Modified Firefly Algorithm Based ...
  • Yin, J., “Asymptotic Stability in Probability and Stabilization for a ...
  • Keighobadi, J., Faraji, J., and Rafatnia, S., “Chaos Control of ...
  • نمایش کامل مراجع