شبیه سازی و هدایت شناور هوشمند زیرسطحی
Publish place: Fifth International Conference on Electrical, Computer and Mechanical Engineering Science and Technology of Iran
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 370
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
UTCONF05_017
تاریخ نمایه سازی: 13 تیر 1400
Abstract:
هاAUV۱ به منظور اهداف مختلف طراحی و ساخته میشوند. یکی از این شناورهای زیر سطحی، ISiMI است که توسط موسسه تحقیقات اقیانوسی کره (KORDI۲) ساخته شده است. ISiMI شناوری است که کلیه ی نیازمندیهای لازم انجام آزمایشات عملی ضروری برای توسعه ی تکنیکهای کنترل و ناوبری و همچنین الگوریتم های نرم افزاری وسایل زیرآبی را دارد. هدف از ارائه این تحقیق شبیه سازی حرکت شناورISiMI، معرفی سیستم ناوبری LOS۳ دو بعدی و تبدیل آن به LOS سه بعدی و درنهایت پیاده سازی آن بر روی شناور IsiMI میباشد.
Keywords:
Authors
وحید شفیعی
کارشناس آموزش مجتمع عالی آموزشی و پژوهشی صنعت آب و برق اصفهان
الهه بهارلویی
کارشناس آموزش مجتمع عالی آموزشی و پژوهشی صنعت آب و برق اصفهان
بهنام رامزی
سرپرست گروه برق مجتمع عالی آموزشی و پژوهشی آب و برق اصفهان