بررسی رفتار دینامیکی مدل هفت درجه آزادی یک خودرو تحریک شده توسط جاده واقعی
Publish place: Fifth International Conference on Electrical, Computer and Mechanical Engineering Science and Technology of Iran
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 770
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
UTCONF05_097
تاریخ نمایه سازی: 13 تیر 1400
Abstract:
در این پژوهش رفتار یک خودرو به صورت یک مدل ریاضی خطی هفت درجه آزادی مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. در این مقاله ابتدا معادلات حاکم بر مدل هفت درجه آزادی (کامل) خودرو با استفاده از معادلات لاگرانژ استخراج شده است سپس با نوشتن شکل فضای حالت معادلات در نرم افزار MATLAB نتایج حاصل از شبیه سازی برای ورودی جاده واقعی اتفاقی بر اساس استاندارد ایزو نوع D, B (نمودار جاده نوع D,B آورده شده است) در شکلهای جداگانه ای نمایش داده شده اند.
Keywords:
Authors
علی ریزه وندی
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک گرایش دینامیک، کنترل و ارتعاشات دانشگاه صنعتی خواجه نصرالدین طوسی
شهرام آزادی
دانشیار گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصرالدین طوسی