استفاده از روش ترکیبی تبدیل کانتورلت و الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات به منظور تشخیص اشیا موجود در مسیر ریلی قطار

با توجه به این مسئله که قطار وسیله ای است که کنترل آن در زمان حال برای هدایت کننده آن بدلیل شرایط ترمز این وسیله و عدم توانایی در تخمین اشیاء در مسافت مناسب بر روی ریل دشوار است، و تشخیص اشیاء بر روی ریل از فاصله مناسب یکی از مسائل مهم جهت پژوهش می باشد، بنابراین اگر بتوان شرایط مختلف و اتفاقات موجود را تشخیص داد، می توان از بسیاری از حوادث جلوگیری کرد. در این پژوهش با استفاده از یک رویکرد ترکیبی به بررسی مسیر ریلی قطار به منظور تشخیص اشیا پرداخته خواهد شد که به وسیله شبیه سازی کامپیوتری از بین مجموعه داده های واقعی در مسیر صورت گرفته است. الگوریتم های پیشنهادی در این پژوهش الگوریتم کانتورلت و ازدحام ذرات است که وجود اشیا در مسیر ریل قطار را شناسایی و به هدایتگر قطار اخطار می دهد. مجموعه داده نمونه مورد استفاده در این پژوهش تصاویر واقعی در مسیر قطار از واحد شیراز است که نتایج با سه الگوریتم دیگر مقایسه شده است و درصد میانگین بهبود نسبت به الگوریتم پایه حدود ۵ درصد و با الگوریتم های دیگر نتایج برتری را داشته است.

Keywords:

تبدیل کانتورلت , الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات , تشخیص اشیا , مسیر ریلی قطار.