تخمین مقاوم وضعیت ماهواره با استفاده از فیلتر ساختار متغیر و ردیابی قوی

ماهواره در حین مامورت خود در مدار در معرض انواع عدم قطعیت های سیستمی و محیطی قرار دارد. تخمین وضعیت ماهواره به گونه ای که بتواند در حضور این نامعینی ها همچنان اطلاعات دقیق و معتبری از جهت گیری ماهواره در فضا در اختیار دهد بسیار حائز اهمیت است. از این رو، مقاله حاضر به تخمین مقاوم وضعیت ماهواره در حضور عدم قطعیت های مدل نشده سیستم پرداخته است. بدین منظور از فیلتر ردیابی قوی وهمچنین فیلتر توسعه داده شده بر مبنای الگوریتم کنترلی ساختار متغیر به نام SVSF در ترکیب با فیلتر غیر خطی CKF استفاده شده است. ابتدا الگوریتم فیلتر ساختار متغیر به منظور اجتناب از خطی سازی الگوی اندازه گیری اصلاح شده و لایه مرزی هموارساز نیز بر مبنای تاریخچه زمانی سیگنال نوآوری به صورت متغیر تنظیم شده است. عملکرد این دو فیلتر در تخمین وضعیت ماهواره در حوضر عدم قطعیت در مدلسازی سیستم و نویز ضربه ای سیگنال اندازه گیری به کمک شبیه سازی مونت کارلو مورد بررسی وقیاس قرار گرفته است. نتایج به دست امده نشان دهنده عملکرد بهتر فیلتر SVSF با لایه مری متغیر پیشنهادی است.

Keywords:

تخمین مقاوم , فیلتر ساختار متغیر , فیلتر ردیابی قاوی , فیلتر کالمن مکعبی , تخمین وضعیت