سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

طراحی کنترل کننده مقاوم مبتنی بر مدل مرتبه کسری برای یک فرایند صنعتی با حضور عدم قطعیت

Publish Year: 1398
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 470

This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

JR_SASE-5-3_003

Index date: 16 July 2021

طراحی کنترل کننده مقاوم مبتنی بر مدل مرتبه کسری برای یک فرایند صنعتی با حضور عدم قطعیت abstract

در سال های اخیر سامانه ها و کنترل کننده های مرتبه کسری بسیار مورد توجه واقع شده اند. سامانه های مرتبه کسری را نیز همانند حالت مرتبه صحیح می توان در انواع دسته بندی ها مانند خطی یا غیرخطی بودن، متغیر با زمان یا نامتغیر با زمان، علی یا غیر علی بودن، حافظه دار یا بدونه حافظه بودن و ... قرار داد. لذا در این مقاله ضمن مطالعه سامانه های مرتبه کسری به پایداری این سامانه ها پرداخته شده است. هدف این مقاله معرفی و مقایسه سه روش کنترلی مقاوم شامل کنترل کننده طراحی شده بر پایه ی شکل دهی تابع، حساسیت، روش ∞_H و روش D-K برای یک سامانه مشخص می باشد. روش های ارائه شده از نظر مقاومت، مشخصه زمانی و پاسخ فرکانسی سامانه حلقه بسته به ورودی معین، پهنای باند، قابلیت حذف نویز و اغتشاش مورد مقایسه واقع شده اند.

طراحی کنترل کننده مقاوم مبتنی بر مدل مرتبه کسری برای یک فرایند صنعتی با حضور عدم قطعیت Keywords:

سامانه مرتبه کسری , روش کنترل ∞_H , روش کنترلی D-K iteration , روش کنترلی Loop Shaping

طراحی کنترل کننده مقاوم مبتنی بر مدل مرتبه کسری برای یک فرایند صنعتی با حضور عدم قطعیت authors

اکرم حمامی

دانشجوی کارشناسی ارشد گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تهران جنوب، تهران، ایران

امیرهوشنگ مزینان

دانشیار گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تهران جنوب، تهران، ایران