بهبود ناوبری INS/GPS در زمان قطعی GPS با استفاده از هوش مصنوعی
Publish place: Electronic and cyber defense، Vol: 9، Issue: 2
Publish Year: 1400
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 944
This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
JR_PADSA-9-2_012
Index date: 3 August 2021
بهبود ناوبری INS/GPS در زمان قطعی GPS با استفاده از هوش مصنوعی abstract
با توجه به اهمیت دقت ناوبری در کاربردهایی با سرعت بالا، اغلب سامانه ناوبری اینرسی (INS) را با یکی از سامانه های ناوبری ماهواره ای تلفیق می کنند. در یکی از انواع این روش ها که در آن INS با GPS تلفیق می شود، مسئله ی قطعی GPS یک چالش مهم و غیرقابل اجتناب است. مضاف بر قطعی GPS، استفاده از حسگرهای ارزان قیمت میکرو الکترومکانیکی (MEMS) در INS، که دارای کیفیت پایین بوده و خروجی نویزی دارند، دقت ناوبری خالص INS را به شدت کاهش داده و با طولانی شدن قطعی GPS، آن را به واگرایی می کشاند. در این مقاله با استفاده از هوش مصنوعی، ناوبری INS/GPS را در زمان قطعی GPS بهبود داده ایم. بدین صورت که بلوک هوشمند، خروجی INS را در زمان t-۱ و t-۲ دریافت می کند، لذا ورودی آن شامل اطلاعات مکانی و زمانی INS می باشد. خروجی بلوک هوشمند نیز مبین خروجی GPS در زمان t است. در طول مدتی که GPS در دسترس است، بلوک هوشمند در فاز آموزش است. در این فاز، خروجی بلوک هوشمند با مقدار مطلوب، که همان خروجی GPS می باشد، مقایسه می شود. در زمان قطعی GPS، عملا بلوک هوشمند خروجی INS را به سمت خروجی GPS میل می دهد. به منظور سنجش این رویکرد و نیز مقایسه دقت تخمین تعدادی از سامانه های هوشمند متفاوت، در پنج روش مختلف، از شبکه های عصبی MLP، RBF، SVR، موجک و نیز سامانه استنتاج فازی-عصبی تطبیقی به عنوان بلوک هوشمند استفاده کرده ایم. همچنین داده-هایی که در این مقاله برای سنجش روش های بیان شده، استفاده شده است، از یک محیط واقعی توسط یک مینی هواپیما جمع آوری شده است. نتایج به دست آمده برای هر پنج روش، نشان دهنده ی آن است که ناوبری تحت این رویکرد در زمان قطعی GPS، نسبت به ناوبری خالص INS به صورت چشم گیری بهبودیافته است. در میان پنج بلوک هوشمند نیز، شبکه عصبی موجک توانسته است حدودا بیش از ۳۰ درصد نسبت به دیگر روش ها دقت داشته باشد.
بهبود ناوبری INS/GPS در زمان قطعی GPS با استفاده از هوش مصنوعی Keywords:
بهبود ناوبری INS/GPS در زمان قطعی GPS با استفاده از هوش مصنوعی authors
امیر ابراهیمی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
مریم صادقی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
محسن نژادشاهبداغی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
سید محمدرضا موسوی میرکلایی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، نارمک، تهران ۱۳۱۱۴-۱۶۸۴۶، ایران
الهه سادات عبدالکریمی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :