کنترلر مد لغزشی مرتبه 2 فازی بر مبنای نمونه برداری از خروجی
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,220
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE03_201
تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1390
Abstract:
دراین مقاله یک کنترلر مدلغزشی مرتبه 2 فازی Fuzzy SOSMC) ارائه شده است این کنترلر از مزایای کنترلر منطق فازی برای اجرای بهتر کنترلر مد لغزشی مرتبه 2 بهره می برد دراین کنترلر از کنترل فیدبک نمونه بردار از خروجی برای مد لغزشی مرتبه 2 استفاده شده است که برمبنای فرکانس نمونه برداری محدود می باشد و تنها از اطلاعات خروجی برای عملکرد ردیابی مسیر مطلوب استفادهمی کند نتایج این کنترلر پیشنهادی که برروی سیستم انتگرال دوگانه پیاده سازی شده است با نتایج کنترل فیدبک نمونه بردار از خروجی که برروی همین سیستم پیاده سازی شده مقایسه گردیده است. نتایج عملکرد فوق العاده بهتر کنترلر ارائه شده دراین مقاله را نشان میدهد.
Keywords:
Authors
احسان توکلی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مجتبی روحانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :