مروری بر شیوه های کنترلی مبتنی بر حسابان کسری و مرتبه کسری

مدل سازی دقیق سیستم و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن امری مهم است. بدین جهت برای سیستم های پیچیده و حساس دینامیکی ضروری است که معادلات دیفرانسیل و انتگرالی مرتبه کسری جایگزین معادلات معمولی گردد. لذا محققین تلاش های مستمری دراین خصوص را مبذول داشتند و از نظر گذراندن مفاهیم ریاضیاتی قضیه بسیار پراهمیت نمایان می کند. جمیع موارد معنونه نگارنده را بر آن داشت مروری هرچند اجمالی بر فلسفه،تاریخچه و کارهای پژوهشی پیشین به منظور تعیین معادلات و طراحی کنترلگر متناسب با روابط دینامیکی سیستم داشته باشد.

Keywords:

کنترلگر مرتبه کسری , حسابان کسری , کنترل کننده مرتبه کسری , سیستم های کنترل کاربردی , شناسایی کسری-نیمه کسری - مرتبه کسری