طراحی، پیاده سازی و شبیه سازی CFD ربات هگزا کوپتر کوچک

؛ UAV ها پرنده های بدون سرنشینی هستند که با اسامی مختلف شناخته می شوند و ثبات پروازی آنها نسبت به هلیکوپترها بیشتر است. از طریق کنترل از راه دور مورد استفاده قرار می گیرند و نیازی به خلبان ندارند. عمدتا در زمینه های غیر نظامی همچون کشاورزی، تدارکات، آتش سوزی، فیلم برداری و غیره مورد استفاده قرار می گیرند. با توجه به تعداد پروانه ها نوع پرنده مشخص می شود که به پرنده های متشکل از شش پروانه Hex rotor اطلاق می شود. پروانه یک وسیله پیشرفته از جنس یو پی اس یا فیبر کربن است که تکیه گاه اصلی ربات محسوب می شود. تجزیه و تحلیل عناصر محدود و شبیه سازی ها برای تخمین خواص دینامیکی پروانه استفاده می شود. روند تجزیه و تحلیل نیروی کشش و نیروی محرک پروانه از طریق پویایی سیالات، محاسباتی بسیار پیچیده دارد. روشهای مختلف CFD به منظور شبیه سازی کامل جریان D-۳ چسبندگی و آشفتگی برای پروانه های مختلف استفاده می شود. این نیرو در انتخاب روتور در ساخت UAV اهمیت بسزایی دارد. اثر نیروی محوری همراه با فشار، سرعت و ضریب ویسکوزیته با استفاده از CFD تحلیل می شود و این مساله در بهینه سازی هندسه، انتخاب مواد و عملی شدن استفاده از پروانه کمک می کند.

Keywords:

حل عددی سیالات , نیروهای آیروداینامیک , پایداری , Solid Works , CFD