مروری بر روش های تلفیق سیستم ناوبری اینرسی و موقعیت یاب جهانی و بررسی رویکردهای نو در این زمینه
Publish place: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING، Vol: 48، Issue: 3
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 310
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TUMECHJ-48-3_040
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1400
Abstract:
یکی از روشهای مهم کاهش خطای ناوبری اجسام در حال حرکت اعم از زمینی، دریایی و هوایی تلفیق سیستم ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت یاب جهانیاست. این تحقیق شامل مقدمه ای بر سیستم ناوبری اینرسی، سیستم موقعیتیاب جهانی و روش های تلفیق دو سیستم و مسائل مهم در زمینه تلفیق است. به این منظور مهم ترین تحقیقات انجام شده توسط محققین داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر طرح مباحثی نظیر استفاده از فیلتر کالمن، فیلتر کالمن توسعهیافته، فیلتر ذرهای و روشهای دیگر بر پایهی فیلتر کالمن و ذرهای در تلفیق، رویکردهای نو در این زمینه بررسی شدهاند. نتایج بررسی نشان میدهد به کارگیری هوش مصنوعی در تلفیق، مسئله قطع یا انسداد سیگنال GPS در تلفیق و استفاده از حس گرهای ناوبری اینرسی ارزان قیمت در تلفیق ازجمله زمینههای تحقیقاتی موردتوجه محققین در این زمینه هستند.
Keywords:
Authors
محمد نوروز
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
مسعود ابراهیمی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
محمد ولی ارباب میر
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :