شبیه سازی کنترل الکتروموتور DC با کنترلگر PID مبتنی بر الگوریتم ژنتیک
Publish place: Fourth National Conference on Development of New Technologies in Management, Accounting and Computer
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 232
This Paper With 18 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IVCONF04_017
تاریخ نمایه سازی: 25 آبان 1400
Abstract:
در این مقاله به بررسی ساده مفاهیمی از موتور الکتریکی DC پرداخته شده است؛ سپس مدلسازی نوعی از آن ارائه شده و شبیه-سازی های مربوطه با هدف کنترل الکتروموتور، با تلفیق کنترلگر کلاسیکی مشهور تناسبی- انتگرالی- مشتقی و روش هوشمند الگوریتم ژنتیک انجام شده است؛ شبیه سازی ها در محیط سیمولینک نرم افزار جامع MATLAB انجام یافته است و نتایج حاکی ازآن است که کنترل کننده PID مبتنی بر الگوریتم ژنتیک، برای چنین فرآیندی مناسب و قابل استفاده است؛ نتایج شبیه سازی ها نشانمی دهد که در طراحی کنترلگر برای این سیستم، خروجی کنترل کننده GA-PID ، مشخصه های مناسب و قابل قبولی به دست می-دهد و بنابراین برای کنترل چنین فرآیندی مطلوب و مورد تایید است.
Keywords:
Authors
علیرضا محمودی فرد
فارغ التحصیل گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران- مدرس دانشگاه ابرار