الگوریتم جدید فرا ابتکاری تطبیقی در تخمین وضعیت و مدل فضاپیما
Publish place: Journal of Space Science and Technology، Vol: 12، Issue: 4
Publish Year: 1398
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 181
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_JSST-12-4_007
Index date: 4 December 2021
الگوریتم جدید فرا ابتکاری تطبیقی در تخمین وضعیت و مدل فضاپیما abstract
افزایش دقت و پایداری در تخمین آنلاین مدل یک فضاپیما، به دلیل هم زمانی وجود نامعینی در دینامیک سیستم و نویز در خروجی حس گرهای وضعیت، یکی از چالش های کنترل وضعیت است. یکی از روش های موثر تخمین این نوع از مدل های دینامیکی، روش کمترین مربعات خطا در ترکیب با فیلتر کالمن است. برای افزایش عملکرد روش تخمین ذکر شده، الگوریتم آنلاین فرا ابتکاری جدیدی بر اساس توسعه روش کمترین باقیمانده تعمیم یافته ارائه می گردد. این الگوریتم یک روش مبتنی بر تکرار است که با استفاده از اطلاعات مرحله قبل و بر اساس تجربه کاربر، و یا یک روش فرا ابتکاری آنلاین نوین، تعداد گام های حل دستگاه در زیر فضای کریلف را تعیین کرده و همگرایی کلی به پاسخ را بهبود می بخشد. برای بررسی دقت تخمین این روش، روش های کمترین باقیمانده تعمیم یافته ساده، گرادیان دو مزدوجی، گرادیان مزدوج مربعی و گرادیان دو مزدوجی پایدار مقایسه شده است، که روش فرا ابتکاری کمترین باقیمانده تعمیم یافته تطبیقی بیشترین دقت و پایداری در پاسخ را نشان می دهد.
الگوریتم جدید فرا ابتکاری تطبیقی در تخمین وضعیت و مدل فضاپیما Keywords:
الگوریتم جدید فرا ابتکاری تطبیقی در تخمین وضعیت و مدل فضاپیما authors
محمد نوابی
دانشکده مهندسی فناورهای نوین، دانشگاه شهید بهشتی ، تهران، ایران
شهرام حسینی
دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :