کنترل بهینه شبیه ساز سه درجه آزادی فضاپیما با عملگرهای چرخ عکس العملی
Publish place: Journal of Space Science and Technology، Vol: 8، Issue: 4
Publish Year: 1394
Type: Journal paper
Language: English
View: 565
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_JSST-8-4_005
Index date: 5 December 2021
کنترل بهینه شبیه ساز سه درجه آزادی فضاپیما با عملگرهای چرخ عکس العملی abstract
این مقاله به جزییات طراحی یک شبیه ساز سه درجه آزادی فضاپیما که به عنوان یک پروژه تحقیقاتی بر روی دینامیک و کنترل فضاپیماها در آزمایشگاه تحقیقات فضایی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی توسعه داده شده است، می پردازد. این شبیه ساز دمبلی شکل المان های متعددی نظیر یاتاقان هوایی کروی، حسگر وضعیت، باتری قابل شارژ، چرخ های عکس العملی، کامپیوتر مرکزی و اجرام بالانس دارد. در این مقاله، یک مسئله کنترل بهینه برای این شبیه ساز فضاپیما که عملگرهای موثر آن چرخ های عکس العملی هستند، مطالعه می گردد. با فرض یکنواختی گرانش زمین و چرخش بدون اصطکاک یاتاقان هوایی، چرخ های عکس العملی گشتاورهای کنترلی مورد نیاز را حول محورهای رول، پیچ و یاو تولید می نمایند. هدف سیستم کنترل آن است که فرامین ارسالی از کاربر با حداقل مصرف انرژی و بالاترین دقت اجرا شوند. برای این کار، یک کنترلر LQR برنامه ریزی شده و برای انجام مانورهای مورد نظر بر روی کامپیوتر شبیه ساز پیاده سازی شده است. این رهیافت کنترلی برای انجام مانورهای زاویه ای سریع سه محوره بزرگ طراحی شده و عملگر موثر آن چرخ های عکس العملی هستند.
کنترل بهینه شبیه ساز سه درجه آزادی فضاپیما با عملگرهای چرخ عکس العملی Keywords:
کنترل بهینه شبیه ساز سه درجه آزادی فضاپیما با عملگرهای چرخ عکس العملی authors
حجت طائی
دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
مهران میرشمس
صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مهدی قبادی
دانشکده فنی، دانشگاه تهران
محمد امین وحید دستگردی
آزمایشگاه تحقیقات فضایی، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
حسن حقی
آزمایشگاه تحقیقات فضایی، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :