کنترل مقاوم حرکت آرایشی فضاپیما توسط کنترلر مود لغزشی بهینه
Publish place: Journal of Space Science and Technology، Vol: 6، Issue: 1
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 262
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JSST-6-1_007
تاریخ نمایه سازی: 14 آذر 1400
Abstract:
در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به کار گرفته می شود. در این تحقیق، فرض می شود که فضاپیماها در مدارات پایین زمین حرکت می کنند و اغتشاش حاصل از عدم کرویت زمین (J۲)به عنوان اغتشاش خارجی لحاظ می گردد. پایداری سیستم حلقه بسته توسط روش دوم لیاپانوف اثبات شده و عملکرد کنترلر مود لغزشی بهینه در تعقیب آرایش مطلوب با کنترلر مود لغزشی مقایسه می شود. نتایج شبیه سازی عملکرد موثر کنترلر پیشنهادی را نشان می دهد
Keywords:
حرکت آرایشی فضاپیما , حرکت نسبی در مدار دایروی , کنترل مود لغزشی بهینه , روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی
Authors
امین ایمانی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر - مهندسی مکانیک