کنترل مقاوم حرکت آرایشی فضاپیما توسط کنترلر مود لغزشی بهینه
Publish place: Journal of Space Science and Technology، Vol: 6، Issue: 1
Publish Year: 1392
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 314
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_JSST-6-1_007
Index date: 5 December 2021
کنترل مقاوم حرکت آرایشی فضاپیما توسط کنترلر مود لغزشی بهینه abstract
در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به کار گرفته می شود. در این تحقیق، فرض می شود که فضاپیماها در مدارات پایین زمین حرکت می کنند و اغتشاش حاصل از عدم کرویت زمین (J۲)به عنوان اغتشاش خارجی لحاظ می گردد. پایداری سیستم حلقه بسته توسط روش دوم لیاپانوف اثبات شده و عملکرد کنترلر مود لغزشی بهینه در تعقیب آرایش مطلوب با کنترلر مود لغزشی مقایسه می شود. نتایج شبیه سازی عملکرد موثر کنترلر پیشنهادی را نشان می دهد
کنترل مقاوم حرکت آرایشی فضاپیما توسط کنترلر مود لغزشی بهینه Keywords:
حرکت آرایشی فضاپیما , حرکت نسبی در مدار دایروی , کنترل مود لغزشی بهینه , روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی
کنترل مقاوم حرکت آرایشی فضاپیما توسط کنترلر مود لغزشی بهینه authors
امین ایمانی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر - مهندسی مکانیک