بهینه سازی مسیر عبور از عوارض زمین با استفاده از همواری دیفرانسیلی و منحن یهای بی اسپیلاین
Publish place: 10th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,035
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_383
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
Abstract:
در مقاله حاضر، مسیر پرواز موشک های کروز و وسایل هوایی بدون سرنشین برای عبور از موانع و دنبال کردن عوارض زمین در فضای سه بعدی بهینه سازی می گردد. برای این منظور، مسئله بهینه سازی مسیر با استفاده از معادلات حرکت در دستگاه مختصات سرعت و در قالب یک مسئله کنترل بهینه کمینه زمان تعریف می گردد. برای حل این مسئله، از یک رویکرد جدید که شکل توسعه یافته ای از روش هم نشانی مستقیم می باشد، استفاده می شود. رویکرد جدید مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای کاهش فضای ابعادی مسئله و منحنی های بی اسپیلاین برای تقریب مسیر پرواز می باشد. در این رویکرد، معادلات حالت و قیود مسیر در گره های زمانی مشخص اعمال می گردند و نقاط کنترل منحنی های بی اسپیلاین به عنوان متغیرهای بهینه سازی درنظرگرفته می شوند. با استفاده از رویکرد مذکور، مسئله کنترل بهینه تبدیل به یک مسئله برنامه ریزی غیرخطی شده و با روش نقطه درونی اولیه ثانویه به صورت دقیق حل می گردد. رویکرد مذکور با کاهش شدید تعداد متغیرها و قیود بهینه سازی، امکان حل سریع مسئله بهینه سازی مسیر را به صورت آنلاین فراهم می نماید.
Keywords:
عبور از عوارض زمین بهین هسازی مسیر ه منشانی مستقیم همواری دیفرانسیلی منحن یهای ب یاسپیلاین
Authors
رضا جمیل نیا
دانشجوی دکتری
ابوالقاسم نقاش
استادیاردانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مهندسی هوافضا
مهدی مرتضوی
استادیاردانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مهندسی هوافضا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :