طراحی قانون هدایت با همگرایی زمان محدود
Publish place: 10th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 850
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_391
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
Abstract:
در این مقاله یک قانون هدایت با استفاده از ایده ناوبری موازی و بهمنظور صفرکردن نرخ چرخش خط دید در زمان محدود ارائه شده است. اکثر قوانین هدایت موجود بر اساس پایداری مجانبی و یا نمایی طراحی شده و نرخ چرخش خط دید با گذشت زمان به سمت بینهایت به صفر میل میکند. ولیکن در اثر کاربردهای عملی، زمان هدایت فاز نهایی رهگیر بسیار کوتاه میباشد. قانون هدایت ارائه شده از نرخ چرخش خط دید و زاویه خط دید استفاده کرده و نرخ چرخش خط دید را پیش از پایان زمان محدود هدایت فاز نهایی، به سمت صفر و یا همسایگی کوچکی از صفر همگرا میکند
Keywords:
هدایت تناسبی- همگرایی زمان محدود- ناوبری موازی
Authors
ایمان محمدزمان
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس
حمیدرضا مومنی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :