کنترل پرواز ایستای یککشتی هوایی به روشکنترل چند متغیره LQR
Publish place: 10th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,072
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_432
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
Abstract:
درمقاله پیش رو به طراحی کنترلر یک کشتی هوایی به منظور عملیات پرواز ایستا برای حفظ موقعیت استقرار ، پرداخته شده است . روش مد نظر برای انجام آن متد طراحی کنترلر چند متغیرهLQR می باشد. در این مقاله عملکرد کنترلرها در ارتفاع ۲۰ کیلومتری زمین ، بدون اعمال باد و نیز در حضور بادهای افقی و عمودی مورد بررسی قرار گرفته است . هدف مطلوب برای عملکرد کنترلر ، حفظ ارتفاع اولیه و نیز حفظ موقعیت طولی و عرضی اولیه با کمترین میزان انحراف از آن است . ماموریت تعریف شده در این پروژه حفظ موقعیت پرنده در کره ای فرضی به شعاع ۵۰۰ متر است
Keywords:
نیروی شناوری - کنترل چند متغیره- جرم و اینرسی ظاهری - کشتی هوایی ارتفاع بالا - حفظ موقعیت استقرار
Authors
ابوالقاسم نقاش
دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)- عضو هیئت علمی و ریاست دانشکده
جمشید اعتمادی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)- کارشناس ارشد مهندسی هوافضا- د
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :