طراحی و ساخت آیینه هیپر بولیک با ایده پوشش الکترولس نیکل فسفر آمورف
Publish place: 06th Iranian Conference on Manufacturing Engineering
Publish Year: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 764
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME06_062
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1390
Abstract:
در حال حاضر برای دید 360درجه در سنسورهای بینایی از ایینه های omni-directionalاستفاده میکنند.این آیینه های همچینین در panoramic vision.catadioprapic imaginigولنزهای fish-eyeبرای دوربینها استفاده می شود.آیینه های omniفضای بزرگی را برای دید اشیا تامین میکنند و باعث کاهش مشکلات ناشی از محاسبات optical flow میگردند.در تحقیق حاضر برروی آیینه های مخروطی ،کروی و هیپربولیک با ایده انتخاب بهترین سنسور تصویری ساخت آن ،عملیات ماشینکاری CNC،پرداخت سطح،آماده سازی سطح برای پوشش مانند shot pinning سیکل عملیات حرارتی و در نهایت پوشش دهی الکترولس نیکل فسفربه عنوان روشی نوین برای انعکاس بهتر این آیینه اجرا یگردید برای بررسینتایج عملکرد از یک ربات متحرک فوتبالیست بهره گیری گردید که در آن سنسور بینایی omni هدایت آن را برعهده داشت و توانایی آیینه مذکور درایجاد انعکاس و پردازش تصویر مطالعه گردید. نتایج این تحقیق نشان داد که آیینه های هیپربولیک با پوشش الکترولس نیکل فسفر از نظر عملکرد پردازش تصویر مناسب بوده و درکارایی سیستم رباتیک مذکور نقش بسزایی دارد همچنین استفاده از فلز به دلیل قابلیت ماشین کاری درساخت آیینه ها انحنای آیینه به دلیل قابل استفاده بودن برای دوربینهای جدید نوع پوشش بدلیل انعکاس و کاهش هزینه تولید از جمله فاکتورهای موثر دربهبود کیفیت وانتخاب آیینه omni این سیستمها می باشد
Keywords:
آیینه هیپربولیک-CNC-Coating -Omni-directional -mobile-الکترولس-ربات متحرک
Authors
علیرضا فدایی تهرانی
استادیار دانشکده مکانیک ساخت و تولید
محمود منیر واقفی
استادیار دانشکده مواد
حسین استادی
دانشجوی کارشناسی رشته مهندسی مکانیک ساخت و تولید
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :