شبیه سازی رفتار پروازی بالگرد ترابری متعارف و ارائه نتایج آن طی رژیم های پروازی

در این مقاله، رفتار پروازی یک بالگرد متعارف ترابری ( AB-۲۱۲ ) با در نظر گرفتن ۸ درجه آزادی حرکت جسم صلب و پره های روتورهای اصلی به طور کامل شبیه سازی می گردد. شبیه سازی حاضر شامل پنج بخش اصلی می باشد که تمامی این بخش ها با یکدیگر در ارتباط کامل می باشند. اولین بخش مقاله، مربوط به محاسبه پارامترهای موردنیاز در مد ل سازی روتورهای اصلی با در نظر گرفتن اثرات زمین می باشد. بخش دوم مهم ترین بخش از شبیه سازی می باشد که نحوه ترکیب فرامین کنترلی سایکلیک، کالکتیو و پدال را شامل می شود. در بخش بعدی، نیروها و ممان های آیرودینامیکی روتور اصلی با در نظر گرفتن ۲ درجه آزادی حرکات فدرینگ و فلپینگ پره ها طی روابط غیرخطی و تجربی با اعمال اثرات کاهش لیفت در نوک پره و درگ پره ها بر روی روتوراصلی به انضمام نیروها و ممان های آیرودینامیکی روتور دم محاسبه می گردند. در بخش چهارم، مدل دقیقی از بدنه ،دم افقی و فین عمودی بالگرد جهت محاسبه نیروها و ممان های آیرودینامیکی آنها ساخته می شود. در بخش پنجم،نیروها و ممان های روتور اصلی و دم در دستگاه مختصات بدنی تجمیع شده، نیروها و ممان های کل بالگرد محاسبه و معادلات شش درجه آزادی (سینیتیکی و سینماتیکی) بالگرد حل می شوند. داده های حاصل از شبیه ساز حول نقطه تعادل های صعود وکروز در اوزان مختلف بالگرد رسم و نمایش داده می شوند. در خاتمه نتایج و داده های مربوط به شبیه سازی رفتار شبه پایاء بالگرد، صحه گذاری و نتیجه گیری می شوند.

Keywords:

شبیه سازی بالگرد ترابری , ۸ درجه آزادی , آیرودینامیک غیرخطی رفتار شبه پایاء صحه گذاری داده ها