شبیه سازی و تحلیل اثر خطای زاویه سنجی در روش مکان یابی LOS با یک ماهواره LEO

در این مقاله، با معرفی مبانی روش مکان یابی LOS در یک ماهواره مدار پایین زمین ( LEO )، میزان دقت زاویه سنجی در دقت این روش مورد بررسی قرار گرفته است. در روش مکان یابی LOS با یک ماهواره LEO ، موقعیت هدف زمینی از محاسبه محل تقاطع دو بردار کسینوس جهت ( α و β ) با سطح زمین تخمین زده می شود. در این روش وجود خطا در مقادیر زوایای اندازه گیری شده باعث می شود که تخمین موقعیت هدف از مقدار واقعی آن اختلاف داشته باشد. اثر خطای زاویه سنجی در تخمین مکان هدف با ارائه رابطه تئوری کران پایین کرامر-رائو ( CRLB )، ریشه میانگین مربعات خطا ( RMSE ) و خطای بایاس مورد مطالعه قرار گرفته است. برای ارزیابی خطا از داده های مدار ماهواره مدل سازی شده در نرم افزار STK و الگوریتم های شبیه سازی شده در محیط MATLAB استفاده شده است. بر اساس تحلیل تئوری و نتایج شبیه سازی، به منظور دستیابی به خطای مکان یابی مختلف در سناریوهای مد نظر خطای زاویه سنجی مورد نیاز استخراج و ارائه شده است

Keywords:

روش مکان یابی LOS تک ماهواره , زوایای کسینوس جهت , CRLB , RMSE