تشخیص انسان ایستاده در جلوی تراکتور تحت طراحی و پیاده سازی سامانه بینایی ماشین

به طور کلی هر تصادفی که صورت می گیرد بر اثر چهار عامل انسان، جاده، وسیله نقلیه و محیط است. با توجه به گسترشاستفاده از تراکتور و ماشین های خودگردان کشاورزی، آمار مرگ و میر ناشی از تصادف با ماشین های کشاورزی نیز رو بهافزایش است. به همین جهت، وجود یک سامانه هشداردهنده برای تشخیص موانع و انسان جلوی ماشین های کشاورزیجهت جلوگیری از تصادفات می تواند بسیار مفید باشد. در این پژوهش، با هدف توسعه یک سامانه بینایی ماشین برایتشخیص انسان ایستاده در جلوی تراکتور جهت استفاده در سامانه های هشداردهنده یا هدایت خودکار وسایل نقلیهکشاورزی، یک الگوریتم پردازش تصویر خاص، طراحی و در محیط نرم افزار متلب به کار گرفته شد. در این سامانه با نصبیک دوربین در جلوی تراکتور، تصویر جاده جلوی تراکتور به نرم افزار سامانه منتقل شد. در الگوریتم طراحی شده، پس ازحذف بخش های زائد تصویر ورودی، با استفاده از اندازه گرادیان و تکنیک های آبگیر، و سپس با تفاضل انسان از پسزمینه، وجود انسان در تصویر تشخیص داده شد. مطابق نتایج به دست آمده از ارزیابی در برداشت های مختلف تصویر،الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با دو روش معمول تشخیص انسان (هیستوگرام گرادیان جهت دار و آبشار) از دقت زیادیدر فواصل ۴ تا ۲۰ متر برخوردار بود. میانگین مقادیر دقت شناسایی الگوریتم پیشنهادی در این فواصل، ۸۵ تا ۹۴ درصد بهدست آمد. نتایج تجزیه واریانس دقت عملکرد در شناسایی انسان نشان داد که اثر روش شناسایی و فاصله بر دقت شناساییانسان و همچنین اثرهای متقابل تیمارها، در سطح یک درصد معنادار بودند.

Keywords:

الگوریتم تشخیص انسان , پردازش تصویر , تراکتورهای کشاورزی , سامانه بینایی ماشین