تنظیم بهینه کنترل کننده PID بر روی سیستم چند متغیره خلبان خودکار طولی هواپیما براساس الگوریتم اجتماع ذرات (PSO)
Publish Year: 1391
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 252
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_JIPET-3-9_005
Index date: 9 January 2022
تنظیم بهینه کنترل کننده PID بر روی سیستم چند متغیره خلبان خودکار طولی هواپیما براساس الگوریتم اجتماع ذرات (PSO) abstract
در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می شود. همان طور که می دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیما خواهد شد. سیستم خلبان خودکار در اکثر سازه های هوایی امروزی به یک جزء اساسی و جدایی ناپذیر تبدیل شده است. به نحوی که کمترهواپیمای نظامی و یا غیرنظامی را می توان یافت که از این سامانه بی بهره مانده باشد. از طرف دیگر به دلیل مشکلاتی نظیر معادلات حرکتی غیرخطی و پیچیده حاکم بر رفتار دینامیکی این گونه سازه ها، طراحی سیستم خلبان خودکار به راحتی امکان پذیر نمی باشد. ارائه این روش می تواند پیچیدگی های طراحی سیستم خلبان خودکار را کاهش دهد. این روش بر روی هواپیمای جنگنده HIMAT شبیه سازی شده است و نتایج بیانگر کارایی آن می باشد.
تنظیم بهینه کنترل کننده PID بر روی سیستم چند متغیره خلبان خودکار طولی هواپیما براساس الگوریتم اجتماع ذرات (PSO) Keywords:
سیستمهای چندمتغیره , الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (Particle Swarm Optimization) , خلبان خودکار طولی , معادلات حرکت هواپیما
تنظیم بهینه کنترل کننده PID بر روی سیستم چند متغیره خلبان خودکار طولی هواپیما براساس الگوریتم اجتماع ذرات (PSO) authors
مصطفی لطفی فروشانی
کارشناس ارشد/دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
بهرام کریمی
استادیار/دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
غضنفر شاهقلیان
استادیار/دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد