شناسایی جاده و تشخیص خودرو در تصاویر هوایی با استفاده از شدت روشنایی و رنگ

یکی از مهم ترین کاربردهای عکس های هوایی، شناسایی و استخراج جاده و خودرو از تصاویر هوایی می باشد. در این مقاله ابتدا، با استفاده از شدت روشنایی و محتوای رنگ و فیلتر کردن تصویر در مدل های HSI و RGB، محدوده های جاده تعیین می گردد. سپس به منظور حذف نویز از فیلترهای متوسط گیر و میانه استفاده می شود. پس از لبه یابی توسط فیلتر لبه یاب مناسب، زاویه بین خط های مجاور جاده، توسط روش تبدیل هاف محاسبه شده و خط های غیر موازی زاید حذف می گردد. در گام بعدی، کدهای زنجیره ای به منظور فرموله کردن لبه های جاده به دست می آید و بازسازی جاده از فایل کدهای زنجیره ای صورت می پذیرد. مرحله آخر، تشخیص خودرو از تصاویر هوایی با استفاده از ویژگی سایه ایجاد شده از خودرو است. هدف از این مقاله ارائه روش بهینه در شناسایی جاده، انجام چندین مرحله اصلاح جاده، کد کردن آن و تشخیص خودرو می باشد. در این تحقیق مرجع تصاویر هوایی جاده، پایگاه Google Earth است. دقت کدهای زنجیره ای به منظور شناسایی جاده حدود ۹۰% به دست آمده که نسبت به کارهای قبلی انجام شده بهبود نسبی حاصل شده است.

Keywords:

شناسایی جاده , استخراج جاده , تشخیص خودرو , بینایی ماشین , تبدیل هاف , کد زنجیره ای