پیاده سازی یادگیری تقویتی عمیق برای کنترل هوشمند مبدل افزاینده

طراحی کنترل گر برای مبدل های افزاینده DC یکی از چالش های مهم در کنترل غیرخطی است. در این مقاله، سعی شده است تا نحوه پیاده سازی کنترل گرغیرخطی بر اساس یادگیری تقویتی عمیق برای کنترل مبدل افزاینده DC شرح داده میشود. در این پژوهش، روند کنترل مبادل افزاینده DC به عنوان یک محیط برای عامل در نظر گرفته شده است. عامل های مورداستفاده در این پژوهش شامل روش PPO و DQN هستند. پس از بیا چگونگی پیاده سازی روش ها در محیط سیمولینک، برای پیاده سازی مناسب روش های یادگیری تقویتی عمیق، عملیات بهینه یابی ابرپارامترهای شبکه عصبی عمیق انجام شده است . مقایسه روش ها نشان میدهد که تکنیک های مبتنی بر یادگیری تقویتی عمیق عملکرد مناسب تری نسبت به روش PI در کنترل مبدل های افزاینده DC دارند. بررسی حساسیت روش ها نسبت به نویز سفید نشانگر توانمندی روش PPO در کنترل غیرخطی مبدل افزاینده DC است.

Keywords:

مبدل افزاینده , یادگیری تقویتی عمیق , یادگیری ماشین , کنترل غیرخطی , یادگیری تقویتی