سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

طراحی کنترل کننده PID برای موتور DC با تحریک جداگانه با استفاده از الگوریتم PSO

Publish Year: 1390
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 5,688

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

NCMSS01_068

Index date: 12 May 2012

طراحی کنترل کننده PID برای موتور DC با تحریک جداگانه با استفاده از الگوریتم PSO abstract

دراین مقاله با استفاده از یک کنترل کننده PID بهبود یافته برای کنترل وضعیت موتور DC با تحریک جداگانه روشی جدید ارایه شده است ضرایب کنترل کننده PID جهت کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشست موتور Dc با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات pso تنظیم شده است روش پیشنهادی با استفاده معادلات دینامیکی موتور DC باتحریک جداگانه توسط نرم افزار MATLAB درمحیط SIMULINK شبیه سازی شده است نتایج شبیه سا زی نشان دهنده بهبود عملی تعقیب موقعیت زاویه ای خروجی موتور با ورودی مرجع می باشد.

طراحی کنترل کننده PID برای موتور DC با تحریک جداگانه با استفاده از الگوریتم PSO Keywords:

طراحی کنترل کننده PID برای موتور DC با تحریک جداگانه با استفاده از الگوریتم PSO authors

هادی بلالپور

عضو انجمن علمی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز

رامین جووری

عضو انجمن علمی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز

آیدین سخاوتی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز

جواد ابراهیمی

عضو انجمن علمی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی تبریز

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
_ اوگاتا، کاتسوهیگو، ترجمه دیانی، محمود، 1383. "مهندسی کنترل4، انتشارات ...
مختاری، ترجمه صمدی، 1380. "کاربرد MATLAB و SIMULINK در مهندسی4، ...
منهاج، محمد باقر، 1387. "هوش محاسباتی، مبانی شبکه‌های عصبی4، انتشارات ...
Horng, J. H., :Neural Adaptive Tracking Control of a DC ...
La, Y. F., Lau, C. C., 1988. "Development of Fuzzy ...
George, M., "Speed Control of Separately Excited DC Motor". American ...
Tang, K. L, Mulholland, R. J., 1987. :Comparing Fuzzy Logic ...
Rico, R. M., Anderson, J. S., and Kebrekidis, I. G. ...
Neural Network for Signal Processing 1994. pp. 596-605. ...
Dzung, P. Q., Phuong, L. M., _ Control System DC ...
Kennedy. J., Eberhart, R., 1995. :Particle _ optimization". in Proc. ...
Abdel-Magid, Y. L., 1995. :Genetc algorithms applications in load frequency ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "طراحی کنترل کننده PID برای موتور DC با تحریک جداگانه با استفاده از الگوریتم PSO" توسط هادی بلالپور، عضو انجمن علمی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز؛ رامین جووری، عضو انجمن علمی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز؛ آیدین سخاوتی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز؛ جواد ابراهیمی، عضو انجمن علمی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی تبریز نوشته شده و در سال 1390 پس از تایید کمیته علمی اولین کنفرانس ملی شبیه سازی سیستمهای مکانیکی پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله موتور DC، تحرک مستقل، کنترل وضعیت، کنترل کننده PID، الگوریتم PSO هستند. این مقاله در تاریخ 23 اردیبهشت 1391 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 5688 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که دراین مقاله با استفاده از یک کنترل کننده PID بهبود یافته برای کنترل وضعیت موتور DC با تحریک جداگانه روشی جدید ارایه شده است ضرایب کنترل کننده PID جهت کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشست موتور Dc با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات pso تنظیم شده است روش پیشنهادی با استفاده معادلات دینامیکی موتور DC باتحریک جداگانه ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی کنترل کننده PID برای موتور DC با تحریک جداگانه با استفاده از الگوریتم PSO با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.