شبیه سازی حرکت و رهیابی یک ربات زیردریایی دو موتوره با استفاده از کنترل فازی و یادگیری تقویتی
Publish place: 1st National Conference on Mechanical Systems Simulation
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,522
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMSS01_076
تاریخ نمایه سازی: 23 اردیبهشت 1391
Abstract:
استفاده از شبیه سازی رایانه ای در کنترل حرکت و سرعت وسایل نقلیه متحرک درسالهای اخیر بسیار مورد توجه قرارگرفتها ست از مزایای شبیه سازی می توان به عدم نیاز به آزمایش و خطا و درنتیجه کاهش هزینه های ساخت اشاره کرد دراین مقاله جهت کنترل و رهیابی یک ربات زیردریایی دو موتوره از نرم افزار وباتز استفاده شده است دراین نرم افزار می توان به کمک نوشتن کدهای مناسب نوعی هوشمندی را در ربات ایجاد نمود به گونه ای که ربات می تواند با نزدیک شدن به موانع تصمیم گیری کرده و مسیرمناسب را پیدا کند جهت کنترل فازی از نرم افزار متلب استفاده شده و با استفاده از نتایج آن در وباتز تصمیم گیری و حرکت ربات به روش فازی انجام شده استدرانتها از روش یادگیری تقویتی جهت بهبود حرکت و عدم برخورد به موانع استفاده شده است.
Keywords:
Authors
سیدمحمد علوی
دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
افشین قنبرزاده
استادیار دانشگاه شهید چمران اهواز
سیدعنایت اله علوی
استادیار دانشگاه شهیدچمران اهواز
مهدی قنواتی
مدرس دانشگاه آزاد اسلامی واحد ماهشهر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :