طراحی مدار الکترونیکی و برنامه نویسی ربات مسیریاب فرمان پذیر

در این مقاله، طراحی ربات مسیریابی شرح دادهشده است که قابلیت استفاده در بیمارستانها، مراکز درمانی، انبارها و... را دارد؛ با استفاده از این ربات، میتوان سیستم هدایت هوشمند را راهاندازی کرد؛ این ربات، قابل استفاده در محیطهایی با سطح تیره یا روشن است؛ همچنین میتواند با رباتهای دیگر ترکیب شود تا برای انجام اهداف خاص به کار گرفته شود. سیستم هدایت هوشمند، انواع مختلفی دارد؛ مانند سیستم هدایت بیسیم که قابلیت اتصال به شبکه های بیسیم از قبیل تلفنهای همراه را دارد؛ اینگونه رباتها با ارسال سیگنال های حرکتی به دیگر رباتها، الگوریتم های حرکتی را ارائه میدهند؛ دلیل اینکه از شبکه های بیسیم استفاده نکردیم، این است که اینگونه رباتها به تنهایی قادر به مسیریابی نیستند و حداقل به دو ربات که از سیستم هدایت هوشمند بیسیم استفاده میکنند، نیاز است تا اینکه برای یکدیگر سیگنال های حرکتی ارسال کنند. سیستم هدایت هوشمند در ربات طراحی شده، قابلیت این را دارد که چندین مقصد برای آن تعریف شود؛ آنگاه با توجه به انتخاب ما از طریق یک راه مشترک به مقصد مورد نظر برسد.

Keywords:

امواج مادون قرمز , ربات مسیریاب , هدایت هوشمند , هوش مصنوعی , طراحی , شبیه سازی