بررسی الگوریتم های موقعیت یابی location based در محیط های Indoor

سیستم جهانی ناوبری ماهواره ای(GNSS) که به طور گسترده در خارج از منزل استفاده می شود، قادر به دستیابی بهموقعیت یابی با دقت بالا در داخل نیست، بنابراین دانشمندان روش های مختلف موقعیت یابی داخلی را پیشنهاد کردند.امروزه، خدمات مبتنی بر مکان (LBS) در محیط های indoor مورد توجه قرار گرفته است. موقعیت یابی داخلی مبتنی برسیگنال های بی سیم، مانند Wi-Fi و بلوتوث در حال حاضر در فضاهای داخلی به طور گسترده برای ارائه خدمات مکانیابی دقیق و کارآمد استفاده می شود. هدف این مقاله بررسی تکنیک های موقعیت یابی در محیط های indoor برایموقعیت یابی دقیق است. نقاط ضعف و قوت فناوری های موقعیت یابی از جمله SLAM ، ZigBee ، CSI، و نیز ایجاد وبهبود پایگاه داده اثر انگشت آفلاین مورد بررسی قرار خواهد گرفت. در آخر با توجه به محدودیت ها و یک آزمایش عملینتیجه خواهیم گرفت که ایجاد پایگاه داده اثر انگشت در الگوریتم های مسیریابی و ایجاد یک نقشه اثرآفلاین، برای تخمینموقعیت فعلی کاربر بسیار کاربردی تر است.

Keywords:

اطلاعات وضعیت کانال(CSI) , موقعیت یابی داخلی , نقشه اثر انگشت آفلاین , شبکه های حسگر بی سیم , SLAM , Zigbee