A new Approach to Estimate Motion and Structure of a Moving Rigid Object in a ۳D Space with a Single Hand-Held Camera
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: English
View: 125
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JADM-10-2_009
تاریخ نمایه سازی: 28 خرداد 1401
Abstract:
Classical SFM (Structure From Motion) algorithms are widely used to estimate the three-dimensional structure of a stationary scene with a moving camera. However, when there are moving objects in the scene, if the equation of the moving object is unknown, the approach fails. This paper first demonstrates that when the frame rate is high enough and the object movement is continuous in time, meaning that acceleration is limited, a simple linear model can be effectively used to estimate the motion. This theory is first mathematically proven in a closed-form expression and then optimized by a nonlinear function applicable for our problem. The algorithm is evaluated both on synthesized and real data from Hopkins dataset.
Keywords:
Authors
R. Serajeh
Faculty of Electrical Engineering, K.N.Toosi University of Technology, Tehran, Iran.
A. Mousavinia
Faculty of Computer Engineering, K.N.Toosi University of Technology, Tehran, Iran.
F. Safaei
Faculty of Informatics, University of Wollongong, Wollongong, Australia.
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :