کنترل سرعت موتور DC تحریک مستقل با کنترل کننده های On-Off و PID
Publish place: Kahroba، Vol: 9، Issue: 35
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 414
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_KHRBA-9-35_004
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1401
Abstract:
در این مقاله، هدف کنترل سرعت الکتروموتور DC تحریک مستقل و طراحی کنترل کننده On-Off و PID ( شامل P ، PI و PID ) مطلوب برای این موتور است؛ به این منظور، الکتروموتور با یک سیستم مرتبه اول با ترم تاخیر مدل سازی می شود و با چهار روش Z-N ، IAE ، ISE و ITAE کنترل کننده P ، PI و PID طراحی میشود؛ پس از طراحی با استفاده از نرم افزار MATLAB ، سیستم حلقه بسته شبیه سازی شده و سرعت خروجی الکتروموتور بر حسب دور بر دقیقه مشخص میگردد و نتایج حاصل از محاسبات با شبیه سازی صورت گرفته، مورد بررسی قرار میگیرد.
Keywords:
الکتروموتور DC تحریک مستقل , کنترل کننده PID , کنترل کننده On-Off , طراحی کنترل کننده , سرعت , شبیه سازی
Authors
علیرضا محمودی فرد
مدرس مدعو دانشگاه صنعتی قم
سینا تقی پور نقشی
کارشناسی برق پیوسته دانشگاه صنعتی قم