طراحی کنترل کننده حالت لغزشی انتگرالی تطبیقی بهینه برای سیستم بویلر-توربین

در این مقاله، از یک مدل غیرخطی برای سیستم های بویلر-توربین که مهم ترین بخش در اکثر نیروگاه ها است، استفاده می گردد. ازآنجایی که این سیستم به شدت غیرخطی، پیچیده و در طیف گسترده ای کار می کند بنابراین درروش پیشنهادی با بهره گیری از غیر خطی بودن واحد بویلر-توربین، کنترل کننده حالت لغزشی انتگرالی تطبیقی بهینه همراه شبکه های عصبی در حضور اغتشاشات خارجی طراحی می گردد. در مرحله اول، طراحی یک کنترل کننده لغزشی انتگرالی تطبیقی ارائه شده است. سپس در مرحله دوم، با استفاده از الگوریتم برنامه ریزی دینامیک تطبیقی، یک طرح کنترل کننده ردیابی بهینه مقاوم طراحی شده است. در انتها، پایداری کنترل کننده طراحی شده از طریق تئوری پایداری لیاپانوف اثبات می شود. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد مطلوب کنترل کننده طراحی شده است. همچنین پاسخگویی سریع، خطای ردیابی کوچک، بار محاسباتی کم و دقت کنترل از ویژگی هایی دیگر کنترل کننده پیشنهادی است.

Keywords:

الگوریتم برنامه ریزی دینامیک تطبیقی , سیستم بویلر-توربین , کنترل کننده لغزشی انتگرالی تطبیقی , مدل غیرخطی.