کنترل حالت لغزشی مبتنی بر تابع مانع پیوسته برای سیستم های آشوبناک با حضور عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی نامعلوم
Publish Year: 1401
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 448
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NEEC06_068
Index date: 21 July 2022
کنترل حالت لغزشی مبتنی بر تابع مانع پیوسته برای سیستم های آشوبناک با حضور عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی نامعلوم abstract
در این مقاله با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف و تکنیک کنترل تطبیقی، یک کنترل کننده حالت لغزشی بدون چترینگ مبتنی بر تابع مانع پیوسته تطبیقی برای سیستم های آشوبناک نامعین طراحی و ارائه شده است. از آنجایی که کنترل کننده های حالت لغزشی معمولی دارای تابع علامت ناپیوسته هستند، با پدیده چترینگ مواجه می شوند. در این پژوهش پایداری کنترل کننده حالت لغزشی مبتنی بر تابع مانع پیوسته تطبیقی با استفاده از رویکرد لیاپانوف به اثبات رسیده است ؛ به طوری که قانون کنترلی طراحی شده بر روی سیستم های آشوبناک، پیوسته و صاف به دست می آید. این روش کنترلی بهبود یافته، با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف طراحی شده و همگرایی حالت های سیستم را در اطراف سطح لغزش برآورده می کند. بدین ترتیب روش کنترلی پیشنهادی چترینگ را حذف کرده و در برابر عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی نامعلوم مرسوم در سیستم های آشوبناک عملکرد مقاوم و مناسبی را نشان می دهد.
کنترل حالت لغزشی مبتنی بر تابع مانع پیوسته برای سیستم های آشوبناک با حضور عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی نامعلوم Keywords:
کنترل حالت لغزشی مبتنی بر تابع مانع پیوسته برای سیستم های آشوبناک با حضور عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی نامعلوم authors
محمدرضا عسکری سپستانکی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی، دانشگاه زنجان، زنجان.
مجتبی هادی برحق طلب
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی، دانشگاه زنجان، زنجان.
ابوالفضل جلیلوند
استاد، دانشکده مهندسی، دانشگاه زنجان، زنجان.
صالح مبین
دانشیار، دانشکده مهندسی، دانشگاه زنجان، زنجان.