کنترل حالت لغزشی مبتنی بر تابع مانع پیوسته برای سیستم های آشوبناک با حضور عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی نامعلوم
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 367
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NEEC06_068
تاریخ نمایه سازی: 30 تیر 1401
Abstract:
در این مقاله با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف و تکنیک کنترل تطبیقی، یک کنترل کننده حالت لغزشی بدون چترینگ مبتنی بر تابع مانع پیوسته تطبیقی برای سیستم های آشوبناک نامعین طراحی و ارائه شده است. از آنجایی که کنترل کننده های حالت لغزشی معمولی دارای تابع علامت ناپیوسته هستند، با پدیده چترینگ مواجه می شوند. در این پژوهش پایداری کنترل کننده حالت لغزشی مبتنی بر تابع مانع پیوسته تطبیقی با استفاده از رویکرد لیاپانوف به اثبات رسیده است ؛ به طوری که قانون کنترلی طراحی شده بر روی سیستم های آشوبناک، پیوسته و صاف به دست می آید. این روش کنترلی بهبود یافته، با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف طراحی شده و همگرایی حالت های سیستم را در اطراف سطح لغزش برآورده می کند. بدین ترتیب روش کنترلی پیشنهادی چترینگ را حذف کرده و در برابر عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی نامعلوم مرسوم در سیستم های آشوبناک عملکرد مقاوم و مناسبی را نشان می دهد.
Keywords:
Authors
محمدرضا عسکری سپستانکی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی، دانشگاه زنجان، زنجان.
مجتبی هادی برحق طلب
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی، دانشگاه زنجان، زنجان.
ابوالفضل جلیلوند
استاد، دانشکده مهندسی، دانشگاه زنجان، زنجان.
صالح مبین
دانشیار، دانشکده مهندسی، دانشگاه زنجان، زنجان.