کنترل موتور BLDC با استفاده از کنترل کننده PID مرتبه کسری بهینه شده با الگوریتم رقابت استعماری
Publish place: Soft Computing Journal، Vol: 2، Issue: 1
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 212
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_SCJKA-2-1_001
تاریخ نمایه سازی: 1 مرداد 1401
Abstract:
در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سرعت موتورهای BLDC ارائه می شود. در این روش از کنترل کننده PID مرتبه کسری (FOPID) جهت کنترل موتور BLDC استفاده شده است. ویژگی کنترل کننده PID مرتبه کسری، مقاومت و سادگی ساختار نسبت به سایر کنترل کننده های مقاوم می باشد. جهت تعیین پارامترهای کنترل کننده FOPID از الگوریتم رقابت استعماری (ICA) که دارای سرعت و دقت بالایی در حل مسائل بهینه سازی است بهره گرفته شده است. جهت بررسی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی، شبیه سازی ها با توابع هدف مختلف در محیط سیمولینک نرم افزار MATLAB صورت گرفته و نتایج حاصل با نتایج بدست آمده از کنترل کننده PID سنتی مقایسه شده اند. شبیه سازی ها عملکرد مطلوب کنترل کننده پیشنهادی را تایید می نمایند.
Keywords:
Authors
ابوالفضل حلوایی نیاسر
دانشگاه کاشان
صابر فلاحتی علی آبادی
دانشگاه کاشان