طراحی سیستم کنترل پهپاد عمودپرواز بالثابتUAV
Publish Year: 1401
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 403
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISCEL02_044
Index date: 23 July 2022
طراحی سیستم کنترل پهپاد عمودپرواز بالثابتUAV abstract
این مقاله به طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل یک پهپاد عمودپرواز ۱(VTOL) بالثابت ( fixed-wingUAV ۲ با قابلیت پرواز در ارتفاع ثابت می پردازد. ساختار پلتفرم این پهپاد شامل سطوح کنترلی هر دو نوع پرندە مولتی روتور (Multi- rotor ) و بال ثابت ۳FW معمولی است و به همین دلیل، نام آن VTOL-FWانتخاب شده است. روش پیشنهادی شامل پیاده سازی کنترل گرهای پرنده های مولتی روتور و بال ثابت، و طراحی الگوریتمی برای سوئیچ کردن بین این دو با هدف گذار بین حالت های پروازی VTOL و FW است. بنابراین، انتظار می رود که ویژگی های پروازی پهپاد VTOL-FW با امکان پذیر کردن انجام مانورهای چابک، افزایش قابلیت مقاومت در برابر دشمن و بهره برداری کامل از قابلیت های پوش پرواز، ۴ بهبود یابد
طراحی سیستم کنترل پهپاد عمودپرواز بالثابتUAV Keywords:
طراحی سیستم کنترل پهپاد عمودپرواز بالثابتUAV authors
یاسمن اسدی
دانشجوی کارشناس ی پیوسته گروه علوم کامپیوتر دانشگاه زند شیراز
جناب آقای اسلامی نژاد
عضو هیئت علمی گروه علوم کامپیوتر موسسه زند ش یراز