پیاده سازی عامل هوشمند* ماشین خود ران به کمک یادگیری تقویتی عمیق

یکی از رویاها و چالشهای همیشگی بشر، سعی در خودکار کردن امور مختلف است. خودران کردن وسایل نقلیه، بر خلاف تصور عموم مردم، سابقه ای دیرینه دارد. به طوری که لئوناردو داوینچی برای اولین بار،سعی در ساخت یک وسیله ی نقلیه خودران داشت. پیشرفت حوزه سخت افزار، به وجود آمدن فضاهای محاسبات ابری و پردازشات موازی ، تاثیر زیادی بر پیشرفت هوش مصنوعی** که ابزاری برای توسعه وسایل خودکار است، داشته است. با پیشرفت الگوریتم های هوش مصنوعی و افزایش تحقیقات در این زمینه، راه حلهای زیادی برای حل این قبیل مسائل شکل گرفت. محققین سعی بر آن دارند که با ترکیب راه حلهای موجود و پیشنهاد راه حلهای جدید به جواب مسئله نزدیک و نزدیکتر شوند. حل مسئله ماشینهای خودران سطوح مختلفی دارد که هر کدام از سطوح، کاربرد مربوط به خود را دارد و بسته به شرایط، برای حل مسئله استفاده خواهد شد. که در ادامه به این سطوح خواهیم پرداخت.

Keywords:

ماشین خود ران , شبیه ساز فضای رانندگی , شبکه های عصبی , یادگیری تقویتی عمیق