کنترل خوشفرمانی خودرو به کمک دیفرانسیل با قابلیت کنترل گشتاور
Publish place: 20th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,210
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME20_364
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
Abstract:
در این مقاله به بررسی بهبود خوش فرمانی خودرو از طریق کنترل مستقل توزیع گشتاور بین چرخ ها، پرداخته شده است . مدل دینامیکی خودرو با در نظر گرفتن هفت درجه آزادی شامل سرعتهای طولی و جانبی، سرعت چرخشی خودرو و دوران چهار چرخ در نرمافزار متلب -سیمولینک مدل سازی و صحت مدل با نرمافزار کارسیم تایید شده است . به منظور کنترل گشتاور انتقالی بین چرخهای چپ و راست، از یک دیفرانسیل فعال مربوط به شرکت بیامو با قابلیت کنترل جهت و مقدار گشتاورهای خروجی استفاده شده است . سیستم کنت رلی بر اساس منطق فازی ارائه شده است که ورودیهای آن اختلاف و نرخ اختلاف سرعت چرخشی خ ودرو با سرعت چرخشی مطلوب و خروجی آن نیروی تحریک برای فعال کردن دیفرانسیل است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده ی بهبود خوشفرمانی خودرو میباشد
Keywords:
Authors
سیدمحمدمهدی جعفری
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مکانیک، دانشگاه شهید چمران
کورش حیدری شیرازی
دانشیار گروه مکانیک ، دانشگاه شهید چمران
افشین قنبرزاده
استادیار گروه مکانیک ، دانشگاه شهید چمران
محسن درخشان
دانشجوی کارشناسی ارشد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :